Malaxis pisze:skojarzył jakąś wtyczkę i podał jej nazwę

Może pójdziesz za tropem:
http://vitaltech.com.my/index.php?route ... urer_id=29

Malaxis pisze:do enkodera potrzebował bym kabel ekranowany
9 żyłowy

http://www.asi.net.nz/?action=show_part&part_no=10885
To zastosuj 10 żyłowy, ew. 5+4 żyły