edek21, fajny stolik ale... Skoro masz podobny, czyli ok 200kg, to zapomnij o sterowaniu jakimś kitem AVT do mikro krokówek.
Jakieś większe silniki min. 2Nm plus trzyosiowy sterownik i manipulator. Znaczy się przyciski.
Trzecia oś do pochylania stołu.

Przełożenie na paskach zębatych 1:2, 1:3 i śruby Tr16x4. To raczej minimum, a żeby zaczęło jako tako jeździć.