Harbour-Hobby, użyj kalkulatora przekładni na str. Sponsora
Co do zmiany pasków na krótsze, to nie znam twojej konstrukcji, ale myślę że posiada regulację naciągu, choć nie wiem w jakim zakresie. Ewentualnie zakładasz koła o mniejszej średnicy (mniejsza liczba zębów) i po problemie.

Harbour-Hobby pisze:a co z ustawieniami na sterowniku coś trzeba zmieniac

Zachowując ten sam stosunek przekładni przy zmianie kół nie ma potrzeby ingerować w ustawienia.

Harbour-Hobby pisze:czy silniki musza miec identyczne parametry

Możesz spokojnie dobrać zbliżone parametrami.

Harbour-Hobby pisze:szukam i znaleźć nie moge

Szukaj typoszereg NEMA17
https://www.google.pl/search?q=nema17&h ... 80&bih=685
....i może temacie "reprap" tam używają podobnych maleństw.
A pasy MXL z kołami powinieneś bez problemu dobrać w Białymstoku.
Nazwa firmy to bodajże c*n*cland