RS232 nie pracuje z sygnałem różnicowym, ale z bipolarnym poziomem napięć.
RS485 wykorzystuje sygnał różnicowy przy unipolarnym zasilaniu.

...i pewnie dwa 75176 zasilone +5V i zamocowane tuż przy enkoderze kwadraturowym i drugie dwa 75176 podłączone do płytki elektroniki sterownika byłyby idealne do transmisji tych sygnałów na pewną odległość w dość mocno zakłóconym środowisku.

SM