Narazie uruchamiam jeszcze sterownik do serwa DC. Potem wrócę do krokówki i zbiorę przebiegi prądowe. Chociaż wydaje mi się że przy metodzie drugiej (PWM) a nie czoperowanie prądu, prąd "sam się" powinien ustalić właściwy.

Co do DAC - używam 10bitowych w procku (ARM Analog Devices).

Zrobiłem dwa sterowniki z mikrokrokiem do silników krokowych. Pierwszy działa na zasadzie czopera prądowego - dwa wyjścia DAC w procku zadają poziom prądu dla obu uzwojeń jaki czoper prądowy ma za zadanie stabilizować. Drugi sterownik ma dwa wyjścia PWM które bezpośrednio sterują mostkami typu H - prąd jaki będzie na uzwojeniu zależy więc od napięcia zasilania, indukcyjności silnika i aktualnego wypełnienia PWM.

Aby otrzymać mikrokrok, przebieg prądu (lub też przebieg wypełnienia) zadaję na dwa sposoby:
1. sygnał dla jednego uzwojenia to sinus, dla drugiego to cosinus,
2. podobnie jak pkt 1, ale obie wartości przemnożone przez taką wartość, aby zawsze jedna z nich była równa +/- 1.

Mam więc cztery kombinacje (dwa różne sterowniki i dwie różne metody generowania przebiegów), ale żadna nie dawała mi równomiernego mikrokroku.

Połączyłem więc silnik krokowy z enkoderem i dopiero to umożliwiło mi dobranie takich przebiegów przy których podział kroku jest równomierny.

Czy ktoś spotkał się z tym problemem stosując gotowe scalaki ze sterowaniem mikrokrokowym?