Mariusz H. pisze:I właśnie o to chodzi.
Po co pakować drogi silniki krokowe jak można zastosować zwykłe silniczki DC ze sprzężeniem zwrotnym.
Te rozwiązanie miało by dużo zalet:
Tańsze, szybsze i prawdopodobniej dokładniejsze bo by nie gubiło kroków.

Witam
tu powstaje problem mocy silników przy małych obrotach i moc hamowania w czasie postoju

Bardzo skomplikowany układ by musiał takim silniczkiem sterować

Jako ciekawostka dla osób którzy nie mają styczności z falownikami (przemiennikami częstotliwosci)
Falowniki firmy ABB seria np 600, lub 800 posiada sterowanie silnikiem DTC i można tam zadać obracanie silnika 3 fazowego np 1obr/min odbywa się to bez udziału zewnętrznego sprawdzania obrotów silnika a przy próbie przytrzymania osi obracającego się tak wolno silnika falownik zwiękrza moc i przyspiesza żeby srednia prędkość obrotowa wynosiła tyle co zostało zadane
można zadać hamowanie silnika z prędkości np powyżej 3000obr/min w czasie ponizej 0.1s i silnik się momentalnie zatrzyma

ale i tak do celów jak CNC stosuje się serwomotory ze względu na większy moment hamowania

pozdrawiam jarobo

Witam

To jest sterowanie analogowym silniczkiem do zadanej pozycji

Większy problem wystąpi przy silnikach krokowych

Gdy ten schemat przełoży się na sterowanie cyfrowe

Ten układ działa tak jak byś zadał pozycję silnikowi i on ją stara się uzyskać sprawdzając stan serwa nie licząc wykonywanych kroków

pozdrawiam jarobo