witam po dlugiej przerwie

projekt upadł ze wzgledu na brak sterowania prądem silnika i male moce uzyskiwane przy wiekszych predkosciach

pozdrawiam jarobo

Witam

żeczywiście przy bardzo dużych prądach mogą być kłopoty

dołączam dane diody zabezpieczającej w tranzystorku

pozdrawiam jarobo

nojmi pisze:Wiecie co? Sam kiedys tresowalem procki jako sterowniki silnikow krokowych. Zrezygnowalem z tego. Stwierdzilem, ze bez sensu jest nadmierne kombinowanie. Jezeli sterownik nie ma jakis bajerow w styly mikrokroki, kontrola pradu ... to nie oplaca sie meczyc z mikroprocesorami, z pisaniem programu. Zamiast tego mozna zrobic cos prostrzego i tanszego np:
http://www.cnc.elektroda.net/viewtopic.php?t=20

Witam
przedstawionemu przez ciebie schemat ma kilka wad
-brakuje mu optoizolacji
-mały prąd wyjściowy do 2A
-brak na przykład pozycjonowania osi do punktów referencyjnych
-bardzo trudna i skomplikowana rozbudowa układu
link do mojego schematu

jak pisałem wydajność prądowa do 80A
cena układu
procesor 12zł
tranzystory potrzeba 12 szt dziś kupiłem płytę główną PC uszkodzoną z 8 tranzystorami za 10zł i są jeszcze 2 tranzustorki trochę mniejsze 25 Amper
transoptory też są z demontażu cena 0zł
pozostałe elementy to grosze
program już napisałem
dochodzą jeszcze złącza jeśli ktoś potrzebuje ( np z płyty PC cena 0zł )
i stabilizatorek 5V np 78L05
Cena bardzo wydajnego sterownika to koszt około 32zł


pozdrawiam jarobo

Witam

program jest w asemblerze

podam parametry

sterowanie przez port drukarki z PC
impulsy zegarowe są podane przez transoptory na wejscia przerwań mikrokontrolera
ilość cykli mikrokomtrolera obsługjącech jedną oś to 20
czyli przy 24Mhz / 12 na cykl / 20 x 3 osie / wychodzi maksymalnie 33khz

czy jest to częstotliwość do przyjęcia

czyli maksymalni możemy sterować jednocześnie trzema osiami z częstotliwością 33khz
gdy jedna oś będzie poruszała się nieznacznie prędkość ta się zwiękrzy
jest to wartość teoretyczna bo zabraknie cykli zegarowych na osługę pętli głównej programu gdzie zamierzam umieścić krańcówki przyciski .....

pozdrawiam jarobo

damik pisze:witaj

Jakiej firmy jest ten 8052 ? (philips , dallas , intel , atmel)
Czy realizuje ten układ sterowanie mikrokrokowe ?
Jeśli masz to wstaw jakieś fotki ....
Ciekawa koncepcja ...
Jestem bardzo zainteresowany dalszym przebiegiem tego projektu.

Pozdrawiam

8052 jest to mikrokontroler z oprogramowaniem narazie zastosowałem (bo miałem pod ręką) firmy ATMEL 89C51 24Mhz z pamięciom flash (dobra do testowania) ale potrzeba xxc52 ze względu na możliwośc uzyskania programowo 3 przerwania zewnętrznego
Mój program obsługuje tylko 1/2 kroku za względu na taką potrzebę ale jeszcze wszystko w fazie testów

projekt jest wykonany na płytce uniwersalnej ze względu na możliwość rozbudowy


pozdrawiam jarobo

Witam

jako ciekawostka

testuję program bez części mechanicznej z jednym silnikiem

zaprogramowałem kontroler na 8052 24Mhz sterowanie 3 osiami 1/2 kroku podłączony do portu drukarki przez szybkie transoptory z wyjscien logicznym HP2200 jako końcówka mocy to tranzystory MOSFET z wejsciem logicznym podłączone przez rezytory bezpośrednio do procesora prąd 80A nap 30V (tranzystory są z uszkodzonych płyt głównych PC dość nowych)

pozdrawiam jarobo