W połowie bo to ciąża urojona, tak samo jak ich pół serwo.
Domyślam się że to po prostu silnik krokowy z dodanym enkoderem.
W buty z takim pół serwem.
Podstawowym problemem krokowca jest jego szybkość obrotowa.
Im szybciej się kręci tym większe pole elektromagnetyczne o przeciwnym biegunie generuje i to pole go wyhamowuje. I tak mniej więcej w 1/3prędkości obrotowej osiąganej przez serwo krokówka już się dławi i staje.
