acetylenek pisze:.. Z tym że tu nie chodzi o wykonanie tylko o samą idee sterowania z regulatorem PID.

Wlasnie tego dotyczylo moje pytanie - ten sterownik to tylko demonstracja idei, czy gotowe rozwiazanie, ktorego mozna uzywac w praktyce?
Co do zasadnoci uzywania serva, nie mam zadnych watpliwosci - silniki krokowe sa uzywane bardzie z powodu latwosci ich uzycia, niz parametrow.
Przy okazji zapytam - jakie sa zalety stosowania silnikow bezszczotkowych w podobnym rozwiazaniu?

acetylenek pisze:...
Mam cichą nadzieje że w ciągu kilku następnych lat w końcu się ludzie przekonają do takiego napędu i krokówki pójdą w odstawkę. Oczywiście silniki krokowe mają swoje zalety i miejsce gdzie są bardzo dobrym rozwiązaniem lecz na pewno nie tam gdzie występują zmienne obciążenia np. w obróbce skrawaniem. Może takie pospolite ruszenie jakie widzę doprowadzi do świadomości jakie są różnice między silnikiem DC a Krokowym choćby np. moment nominalny i trzymający i pojęcie mocy...

Witam
Piszesz, ze jest to bardzo dobre rozwiazanie tam, gdzie wystepuja zmienne obciazenia.
Rownoczesnie wspomniano wczesniej, ze ten sterownik wymaga regulacji w zamontowanej maszynie, pod obiazeniem.
Z tego mozna wywnioskowac, ze jest on czuly na zmienne obciazenie.
Czy ten sterownik nie ma wady polegajacej na koniecznosci recznej regulacji zaleznej od obciazenia? nie powinna sie ona odbywac automatycznie?
Czy ktos juz przetestowal ten sterownik w praktyce?