http://pl.wikipedia.org/wiki/Skr%C4%99canie niemalże gotowe rozwiązanie -tam gdzie rozdział "Proste skręcanie pręta o przekroju kołowym" . 10 sekund szukania. I po to masz wpółrzędne biegunowe, żeby było łatwiej. Masz od razu r-3cm. tylko podstawić do wzoru.