A to już Autora wątku trzeba zapytać:) Ja piszę z małej

A najogolniej to:
-przyjmujemy własciwie dowolnie położony względem figury układ współrzędnych
-dzielimy ją na części składowe o znanym położeniu środka ciężkości
- liczymy sumę momentów statycznych pół poszczególnych części figury względem osi układu: Sy i Sx, oraz pole powierzcni całej figury:F.

Położenie środka ciężkości względem osi układu to Xo=Sy/F, Yo=Sx/F. Widać, że w praktyce często upraszcza sprawę przyjęcie środka układu w środku ciężkości jednej z części składowych figury...i dokładnie tak zrobiono to w tej książce, tylko autor nie użył pojęcia moment statyczny. Jak liczyć moment statyczny pola względem osi: Pole powierzchni razy odległość jego środka ciężkości od osi. Uwaga na znaki jeśli przyjmiemy układ współrzędnych w którym figura będzie w więcej niż tylko pierwszej jego ćwiartce!!
Definicja zatem środka ciężkości figury płaskiej jest taka jest taka: To taki punkt w którym po umieszczeniu w nim środka układu wspołrzędnych suma momentów statycznych pola tej figury względem osi tego układu jest równa zeru.
Co w praktyce wprost przekłada się na to, że jak figurę nadziać w tym miejscu na szpilę (oczywiście prostopadłą do powierzchni), to nie pochyli się zw żadną stronę - właśnie z powodu równowagi momentów statycznych- ot taka uwaga dla poczucia sprawy