Witam, jestem na podobnym etapie kompletowania sterowania do frezarki CNC. Krok po kroku rozpoznaje temat sterowania poprzez PC (LinuxCNC) - moduł EtherCat Beckhoff EK1100 + I/O - serwowzmacniacze EtherCat Omron / serwa Omron. Narazie jestem na początku więc skompletowałem sprzet i zaczynam drążyć temat. Jest kilka przykładow na sieci gdzie przez moduły Arduino/Rassbery + Beckhoffa sterowali sprzętem i jakoś im to działało. Może ma ktoś już doświadczenie na tym polu i coś podpowie w kwestii sterowania po EthrCat i module Beckhoff EK1100? Może trafiliście na sieci na jakies projekty, które traktowały o tym temacie? Pozdrawiam. Paweł