Znaleziono 6 wyników

autor: Paiter
15 paź 2010, 13:25
Forum: Plotery tnące
Temat: Ploter-dobór liniałów
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3260

Zdjęcie dodam później. Jest to ploter SIGNMATE 1000 dość stary, 15 lat około. Początkowo był przeznaczony do cięcia laserem, został przerobiony na frez. Teraz robimy jego modernizacje. Konkretnie: wymiana całego sterowania, wymiana starych zębatek na nowe(roller pinion). Napęd w obu osiach to silniki krokowe+reduktor+zębatki. Brama przemieszcza się na wałkach prowadzących. A liniały chcemy wykorzystać do sprawdzenia dokładności pozycjonowania po całej modernizacji. Sama konstrukcja nośna plotera będzie nie zmieniana. Takie pytanko mam do Ciebie: myślisz,że dobrym rozwiązaniem było by założenie liniałów przed modernizacją a następnie po i sprawdzenie czy zmiany dały jakąś poprawę? Wtedy będzie można określić czy sama konstrukcja ma dużo większy błąd niż napęd. Albo jeśli możesz to napisz mi jakbyś się zabrał do tego, tzn. do modernizowania plotera,wykluczając opcje robienia całej konstrukcji nośnej od podstaw.
autor: Paiter
15 paź 2010, 11:33
Forum: Plotery tnące
Temat: Ploter-dobór liniałów
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3260

Właśnie o to mi chodzi, może nie sprzedać na allegro ale po to żeby zawsze był podgląd sytuacji co do dokładności pozycjonowania. Cenie sobie bardzo wasze rady i z góry dziękuję.
Czyli zastosowanie serwo z liniałami będzie lepszym rozwiązaniem niż krokowy?
Tak z ciekawości pytam. A możecie mi tak mniej więcej rozjaśnić jakie są koszty liniałów optycznych? Takich z przyzwoitej półki?
autor: Paiter
15 paź 2010, 10:35
Forum: Plotery tnące
Temat: Ploter-dobór liniałów
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3260

Czyli uważasz, że zamontowanie liniałów w tym przypadku może mieć tylko charakter obserwacyjny aby zobaczyć jaka jest dokładność pozycjonowania? Że jeśli są silniki krokowe to nie mogą liniały pełnić roli decydującej jeśli chodzi o wysterowanie zadanej pozycji? Odczyt z liniałów będzie tylko informacją dodatkową na ile dokładny jest układ mechaniczny?
autor: Paiter
14 paź 2010, 22:41
Forum: Plotery tnące
Temat: Ploter-dobór liniałów
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3260

Nie mają, źle napisałem po prostu. Chodziło mi o to, że silniki krokowe przez to, że są sterowane impulsami, które decydują o kącie obrotu a co za tym idzie pozycjonowaniem są zliczane. Takie pozycjonowanie programowe na podstawie impulsów wysłanych do silników. Ale w tym przypadku nie uwzględniany jest cały napęd kinematyczny. Dlatego docelowo ma być wprowadzony liniał, który będzie określał pozycje rzeczywistą. A w przyszłości chcemy aby współrzędne podawane z liniału wykorzystywane były do pozycjonowania w układzie sterującym. A sterownik będzie zadawał tak mikrokroki, aż osiagnie położenie.
Ale nie to jest tematem mojego pytania tylko liniały. Jakie najlepiej użyć na ploterze takiej wielkośći i przy obróbce takich materiałów.
autor: Paiter
14 paź 2010, 22:01
Forum: Plotery tnące
Temat: Ploter-dobór liniałów
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3260

Dokładność elektryczna o której pisałem została uzyskana następująco:
silnik krokowy podłączony był do do układu sterującego, w EMC2 zadany był konkretny program do wykonania. Do silnika podczepiona była wskazówka, która po wykonaniu całego programu powróciła do miejsca startu z odchyłem kątowym 10μm. Po prostu jest to odchylenie kątowe na silniku w celu sprawdzenia całego układu sterującego.
Ploter już istnieje, jest to jego modernizacja, nowe sterowanie i nowy układ kinematyczny do przesuwu. Liniały mają być zamontowane w celu kontroli dokładności pozycjonowania. Wiadomo, że silniki krokowe same w sobie maja sprzężenie zwrotne ale ona nie uwzględnia pewnych uchybień jeśli chodzi o układy mechaniczne. Po prostu chcemy użyć ich aby zbadać jak się zachowuje ploter z nowym sterowaniem, nowymi przekładniami i zębatkami.
autor: Paiter
14 paź 2010, 16:53
Forum: Plotery tnące
Temat: Ploter-dobór liniałów
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3260

Ploter-dobór liniałów

Witam, problem jest tego typu.
Obiektem na którym mają być założone liniały jest 3 osiowy ploter o powierzchni roboczej 3000x2000. Został w nim zamontowany nowy układ sterujący, który ma dokładność elektryczną
na sterowanych silnikach krokowych około 10μm. Natomiast przesuw realizowany jest przez
Roller Pinion System firmy Nexen o dokładności pozycjonowania około 40μm. Tak więc sądzę, że liniał o dokładności około 25μmwystarczył by w zupełności. Dodatkowo interfejs pomiarowy do którego trzeba podłączyć liniały to RS-422, wartość napięcia zasilania 12V DC. Na ploterze
dokonywana jest obróbka głównie aluminium oraz plexi. Chodzi o to czy lepsze będzie zastosowanie liniałów optycznych czy magnetycznych oraz jkakich producentów polecacie.
W przypadku magnetycznych martwi mnie wytwarzane duże pole magnetyczne przez silniki krokowe i wrzeciono. Jaki to będzie mieć wpływ na prace liniałów. Dodam, że jest duża intensywność wiórów przy obróbce. Dodatkowo jeszcze problem w magnetycznych czy lepiej absolutne czy inkrementalne.
Z góry dziękuje za opinie i pozdrawiam.

Wróć do „Ploter-dobór liniałów”