Komutacja to zestawienie połączenia, pewnie chodzi o to czy konektory mają przejście. Nie wiem na jakim programie działasz jeśli na LaserGRBL po podłączeniu (u mnie COM8) trzeba obok kliknąć ikonę połączenia a potem jeszcze kłódkę. Po lewej stronie na dole masz strzałki zobacz czy silniki działają. Problemem mogą być jeszcze krańcówki o ile je masz. W programie LaserGRBL można samemu zrobić przyciski np ja mam impuls lasera krótki ale z pełną mocą żeby sprawdzić materiał, mam przycisk z mocą najmniejszą żeby działał jako wskaźnik na materiale, przydaje się też trasowanie czyli laser jedzie z najmniejszą mocą po obszarze na którym ma wycinać czy grawerować, pomaga to ustawić materiał pod laserem.