Witam Buduję urządzenie pracujące na zasadzie żurawia, wciągarki dwuosiowej. Jako napędy mam zamiar użyć serwa. Chciałbym płynie sterować prędkością w obu osiach. Do sterowania chciałbym użyć joysticka PC. I tu jest moje pytanie. Jak najprościej jest to zrobić. Mam pomysł na sterowanie tymi serwami ...