Witam,
Jak w temacie mam problem z magazynem.
Magazyn w tej maszynie wysuwa się dwuetapowo: pierw w osi Y potem obraca wokół osi Z i dopiero po tym wymienia łapa od razu pobierając narzędzie.
Problem jest taki, że zanim maszyna dojedzie do punktu wymiany magazyn już się wysuwa i zderzak z magazynu haczy o obudowę wrzeciona.
Maszyna w osi Y przesuwa się z całym wrzecionem i posiada liniały.
Co może być przyczyną?