Tak się zastanawiam... w http://serwis.avt.pl/manuals/AVT5190.pdf działa podobne rozwiązanie do mojego. Gdyby tak pozamieniać tranzystory... Jeszcze nie sprawdzałem czy są w takich samych obudowach, ale raczej tak. Co o tym sądzicie?

Nie bardzo wiedziałem jak dobrać elementy, więc poszedłem na łatwiznę. Kupiłem sterownik marki HobbyKing, przerysowałem schemat, porobiłem zdjęcia i "zerżnąłem" mostki tranzystorowe przelutowując elementy do swojego układu. W chińskim urządzonku działało to aż miło. Do tego było oparte o ATMegę8, a ja mam akurat 328. Jeszcze tak się złożyło, że najszybszy kwarc miałem 16MHz, tak jak w chińskim rozwiązaniu. Elementy w mostku to: AO4404, PDTC143ZT, TPC8107. Nie chciałem zagłębiać się w elektronikę, bo celem mojego działania miało być napisanie oprogramowania. Dlatego kupiłem gotowca, ale nie byłem w stanie dorzucić mu czujników Halla, więc przelutowałem część wykonawczą, a resztę zrobiłem sam.

Robię sterownik silnika BLDC. Na szybko naskrobałem program przerzucający kolejne kroki po naciśnięciu przycisku. Jedna linia części wykonawczej została przedstawiona na rysunku. Bez silnika wszystko wydaje się być ok (wyjścia uC w stanie 1 lub 0, żadnego PWM-u). Jak zamiast wysłania 1 na T1 podałem sygnał PWM to działo się jakbym podał 1 lub 0, zależnie od wypełnienia. Taktowanie to 16MHz. Ustawiłem preskaler na 1024 i da się coś regulować, ale o ile z uC wychodzi sygnał o wypełnieniu mniej więcej 0 do 100% (0 - 5,1V) to pole PAD1 ma 3,6 - 7,4V (zasilanie układu z akumulatora 7,2V, uC na regulatorze LF50CV). Wracając do sytuacji bez PWM-u... kiedy podłączę silnik to wirnik się nie kręci. Obraca się o minimalny kąt i wraca. Po ustawieniu jednego stanu można bez problemu obrócić wirnikiem podczas gdy podpinając dwie fazy do akumulatora ciężko jest to zrobić. Próbowałem działań z silnikami modelarskimi 740W i 250W. To, co jest na schemache "wydarłem" z chińskiego regulatora modelarskiego. Nie wiem jak to ugryźć... Coś robię, lub zrobiłem, źle, bo pod obciążeniem układ nie działa poprawnie, ale nie wiem co. Proszę o pomoc.