Problem rozwiązany. Na symulacji niby macha zetką ale odpowiednio dobrany pp generuje dobrze.

Witam.
Zaczynam się bawić w generowanie kodów na osi obrotowej i jest mały szkopuł - osią A ładnie obraca ale przy tym minimalnie jeżdzi osią Z.



Da się tego jakoś pozbyć ? ?