Koło zębate a koło do pasów zębatych to jakby dwa różne koła

Koło zębate określamy modułem
Jeśli to ma być koło m3 to do napędu osi za bogato. Spokojnie wystarczą m2.

A co to jest koło 3M ?

Jak już nie będziesz miał innych opcji to pomyślimy.
Przy śrubie to chodzi o drgania ale przy metrze to może wystarczyć.

Zrób maszynę to się nauczysz Enkoder napędzasz od wrzeciona więc położenie fajchy nie ma znaczenia.
Zgarniacze mają utrzymać w czystości szynę a nie wózek, szczególnie te rowki z boku szyny NSK. I to nie jakaś blaszka ale min 5mm mosiądz. Jak ściągniesz model szyny od producenta to sie ślicznie wycina na drucie z setkowym luzem.
Odboczka to najcześciej przy wierceniu grubym wiertlem.

Kamar ma silnik 3kw i musi być zadowolony Ale jak możesz to 5kw bylby optymalny. Enkoder to fabryczny, nie baw się w robione.
I najważniejsze - dodatkowe zgarniacze na wózki. To podstawa, tym bardziej że to NSK i te druciiki trzymające kulki nie tolerują żadnych wiórków. Śruba 20 na Z to trochę mało.
Odboczka powinna mieć 1:8.