Blokada pozycji jakaś jest ?

W Machu to wiele nie pomogę ale żeby magazyn się zatrzymywał to musi mieć do tego powód. Przypisałeś mu oś A a nie przypisałeś określonych gniazd do określonego kąta. Potem przypisać numery narzędzi do gniazd i będzie działać.