Przy pasku jednostronnym wszystkie duże koła będą sie obracać w tym samym kierunku a to chyba nie wskazane. Ale faktycznie, lepiej coś podpatrzyć.

mitek pisze:
o jakiej rolce myślisz?

.

Pas z napędu do zewnętrznego koła prawdopodobnie zaczepi o środkowe.

Małe kólka, raczej zębaty dwustronny. Ale jesli szczotki mają pokrywać całą powierzchnię to jeszcze jakaś rolka odsuwająca pas.