To jak wyskalujesz ew. oś obrotową ?jacek-1210 pisze: sam się przymierzałem, ale po różnych obliczeniach wyszło mi, że przy stosowaniu typowego emc2 będę miał momentami duże błędy pozycji ze względu na to, że w typowej zębatce roboczy obwód jest niepodzielny przez liczbę całkowitą.l:
