Podaj konkretne zastosowanie(lub problem)- co potrzebujesz zrobić, bo Twoje pytanie jest zbyt ogólne. Pytanie miało na celu utwierdzenie mnie w przekonaniu o konieczności stosowania timerów i generowanych przez nie przerwań w celu wywołania podprogramów powodujących ruch w poszczególnych osiach. Np...

Dzięki za odpowiedź, ale nie dokładnie o to mi chodziło. Przy użyciu LPT rzeczywiście może tak być, ale w przypadku sterowania przez mikrokontroler sprawa jest bardziej złożona.

Interesuje mnie problem realizacji równoczesnej pracy silników, tak aby jeden nie czekał na drugi. Czy w praktyce używane są przerwania generowane przez timery czy też rozkazy (wymuszenie ruchu i czekania) przesyłane są sekwencyjnie w pętli do poszczególnych silników? (sterowanie przez mikrokontroler)