No to trochę pogrzebałem w w kabelkach i problem się udało rozwiązać. Wcześniej 45mm nie wystarczało do zatrzymana bramy, teraz wystarcza 17mm i po najechaniu na LIMIT silniki trzymają wszystkie osie. A teraz najciekawsze. Nie wiem jak to zrobiłem:) Zmieniałem, rozłączałem i nic nie dawało rezultatu i postawiłem wrócić to ustawień z przed zmian. I jakie było moje zdziwienie - działa!
Co ciekawsze, jak napisałem, dla wszystkich osi. Ja testowałem tylko "X". NO cóż opaczność czuwa:)

Więc jak bawię się bramą z klawiatury przy sporym przyspieszeniu to zatrzymuję się jak wryta. Aż rzuca całą maszynką. Natomiast po najechaniu na krańcówkę już nie.
Prędkość bramy 8m/min przyspieszenie 0,2s.

bateryjka pisze:Natomiast sygnał Enable "puszcza" po kilku sekundach bezruchu silników.

Mam wrażenie że po kliku milisekundach. Może da się ustawić po jakim czasie "puszcza" albo jest to cecha sterownika i nie da się tego zmienić.

Zorbie testy to będzie coś wiadomo.

Leoo pisze:Proponuję odłączyć sygnał ENABLE od sterowników. Chodzi o to, by silniki trzymały przez cały czas, od momentu włączenia zasilania, niezależnie od Macha.

Porównałem kilka sterowników i wynika że powinienem odłączyć sygnał zaznaczony na fotce (takie sterowniki posiadam).
Nie nazywa się on jednak ENABLE tylko DIS (chyba skrót od DISABLE).

Jakakolwiek kolizja nie jest mile widziana ale jak nie da się inaczej to odsunę krańcówki na bezpieczną odległość i jakoś to będzie. Takie rozwiązanie zmniejsza zakres roboczy i jest na moje oko niefachowe. Przy maszynach na listwach zębatych i ciężkich bramach wręcz idiotyczne bo brama może zatrzymywać się jak pociąg, powiedzmy:)

Założyłem że silnik z 27Nm zatrzyma mi bramę (ok 150kg) na 25mm. No i zatrzymuje nawet na znacznie krótszym dystansie. Ale jak sterownik się wyłącza to silnik nie hamuje tylko przestaje "pchać" i brama siłą bezwładności zatrzymuję się na konstrukcji bo 25mm to powiedzmy o 10mm za mało.
Projektując dystans 25mm byłem pewny że sygnał z LIMIT hamuje oś a nie wyłącza sterowanie nią.

Zastosowałem dwa na każdą oś. Nie w tym problem.
Wygląda na to że kolega Leoo może mieć racje. Jak tylko rozwiązanie przetestuję to napiszę co i jak wyszło.
Chyba że ktoś ma wątpliwości co do wyłączania tego sygnału?
Np z przyczyn bezpieczeństwa.

Witam,

Zbudowałem ploter frezujący z ruchomą bramą. Brama waży ok 150kg. Napęd silnik krokowy + śruba kulowa. Maszyna jest w fazie testów a ja poznawania Macha. Dodam że to moja pierwsza przygoda z maszynami, CNC i itp.
Do tematu!
Czujniki krańcowe jak w tytule działają bardo dobrze, ale..
Do kolizji nie dochodzi tylko przy małych prędkościach. Przy prędkościach "większych" po zadziałaniu krańcówki (włącza się „E-reset”) zasilanie zostaje odłączone od silników. W efekcie mimo iż krańcówka zadziałała dochodzi do kolizji bo silnik nie zatrzymuje bramy tylko ją „puszcza”.
Czy to jest normalne zachowanie Mach czy raczej coś jest nie tak??

Pozdrawiam