Bez urazy Kolego, wydaje się mi że jednak pochopnie podjąłeś decyzję o zmianie sterowania.
Sinumerik jest sterowaniem mocno powszechnym nawet u nas w kraju, jest wielu ludzi-serwisantów którzy zaradziliby na twój problem, jedynie trzeba wiedzieć do kogo uderzyć.

Jeśli już jednak decyzja jest nie odwołalna, to wyrzucenie serw i wstawienie w ich miejsce krokowców jest już naprawdę poronionym pomysłem. To tak jakby do merola wstawić silnik od malucha.
Bawię się również w przeróbkę frezarki i wiem czym to pachnie, także doradzałbym zostawić z obecnej konfiguracji jak tylko najwięcej się da.

Jest tu na forum kolega micges , skontaktuj się z nim to doradzi ci najlepiej.