Uchylisz rąbka tajemnicy , co to za maszyna którą przerobiłeś?

Podzwoniłem do kilku osób, trochę się rozjaśniło ale nie do końca. Mało kto z tych osób brał się za przeróbkę tokarek i to jeszcze z dodatkowymi osiami.
Okazuje się że niektóre silniki-serwa napędzające śruby lub wrzeciona mają swoje "chytre" rozwiązania, i te z kolei generują problemy-schody.
Prawdopodobnie Okuma, Mitsubushi(nie wszystkie-ale które?)

Żeby zostawić oryginalne napędy i ich sterowanie, a reszta "nowe szpeje"?
Które napędy i sterowania gładko dadzą się przystosować o to jest pytanie?

Witam.
Załóżmy, jest tokarka CNC cała kompletna ale w której padnięte jest oryginalne sterowanie, wyposażona w oś C na wrzecionie i co za tym idzie w napędzane narzędzia, a może jeszcze oś Y i przeciw wrzeciono, a i jeszcze głowica 12 narzędziowa.
Da się toto przerobić na LinuxCNC czy Mach a może jeszcze co innego?
Do której dodatkowej sterowanej osi w/w sterowania sobie poradzą.
Ciekaw jestem czy takie przeróbki już pracują?
Pytanie raczej ogólnikowe, bo podejrzewam że na pewno jest wiele zależności i wykluczeń, chodzi o to z czym można usiąść i coś z tego zrobić, a czego lepiej nie dotykać.

Jestem laikiem jeśli chodzi o wiedzę z nowych alternatywnych sterowań typu LinuxCNC czy Mach i zastosowania w miejsce starego-zużytego sterowania.
Proszę o raczej tłumaczenia typu "krowie na miedzy", choć sterowania typu Fanuc, OSP-Okumy, MSX-Mitsubishi czy Sinumerik nie są mi obce.