Miałem podobny problem. Wybrałem dość prymitywną metodę polegającą na zeszlifowaniu zębatki. Kiedy zbliżałem się do osi silnika, chyba na wskutek nagrzania i efektu rozszerzalności zębatka pozwoliła się lekko zsunąć.

Co do tematu silników krokowych to mogę polecić na "popularnym portalu aukcyjnym" sprzedającego o niku - "jerzna". Kupiłem od niego programowalny sterownik silnika krokowego. Pomógł mi w doborze i podłączeniu nowego silnika krokowego, za co mu szczególnie dziękuje.