Tachoprądnica stabilizuje obroty silnika DC, bez sygnału tacho silnik rozbiegłby się do prędkości max.;kostner pisze: ... A zeby serwowzmacniacz wiedzial z jaka predkoscia kreca sie silniki, na silniku jest zamontowany tachogenerator - prdniczka, ktora wytwarza okreslone napiecie i na tej podstawie wzmacniacz wie co sie z silnikiem dzieje.
w servoregulatorze tworzy ona podrzędną pętlę regulacyjną ujemnego sprzężenia zwrotnego (USZ); sygnał tacho odejmowany jest od sygnału zadawania +/- 10V i ta różnica jest obrabiana/wzmacniana i steruje silnikiem; jest jeszcze pętla prądowa (też USZ); układ pomiarowy tworzy nadrzędną pętlę regulacji (też sprzężenie zwrotne)...
