W servoregulatorach DC APENA nigdy nie było wysoko napięciowych stosów zbudowanych z kond. elektrolitycznych, prędzej na takie trafi się w servoregach do silników BLDC lub falownikach. W elektronice DC APENA TNP/C lub TNP/D I modelach starszych kond. elektrolityczne występiją w obwodach +15V I -15V stabilz. i +24V / -24V niestabiliz., totež "elektrolit" na 25V i 35V / 40V wystarczy.
Co do wzm. operacyjnych MAA741 TESLI w obudowach metalowych (military series) wyprodukowanych 30 lat temu, to mimo tylu lat, są niewątpliwie lepsze od tych prod. CEMI w plastikowych DIL (oddawanie ciepła).
Natomiast powielanie regulatora TNP/C powstałego w '1984, i ulepszonego ze względu na konwekcję ciepłego powietrza TNP/D bodaj w'1988?, jest niewątpliwym archaizmem. W dobie miniaturyzacji i zespalania elementów elektronicznych w minionym 30-leciu a także wobec dysponowania kilkunastoma schematami sprawdzonych servoregów czołowych firm, można skompilować dużo lepszy servoreg(ulator) DC do trwałych silników DC typu K-77xx.
A propos "największy" z K77xx, który był produkowany w kraju, nosił symbol: K-7722, czy ktoś ma w swojej maszynie jeszcze większy silnik DC (jumbo) K-7755 ?

W całej dyskusji był tylko "andrjalo" priv. Tylko i od razu ...

W publicznej dyskusji na priv? Nowa zmowa?

Z dopasowaniem nowego regulatora DC do silników K-77xx (Umax= ca. 135V) jest taki kłopot, że są one uzwojone grubym drutem, impuls prądu w rozruchu sięga 150 - 200A, a jeżeli nie, to gnie napięcie sieciowe I wydłuża się rozruch [power (P=UxI) must be !]. Ale tym samym są bardziej odporne na gromadzący się w komorze pył węglowy ze zużytych szczotek (mam własny sposób na odpylanie silnika bez jego demontażu).
Pył ten nie zapala się w szczelnym silniku, a po samozapłonie od iskier na komutatorze samogaśnie)! Servosilniki DC np. SIEMENSa pracują do 300Vdc, więc nie chcą aż tyle prądu na moment rozruchowy ...

3 sztuki? Za mało. Od ręki tego nie skalkuluję, to zrozumiałe.
Mam doświadczenia z inną płytką DC - zbierałem zamówienia przy założeniu min. ilości 10szt. (liczyłem na co najmniej 25szt.) - nigdy nie przekroczyłem 7szt., potem wszyscy prawie jednocześnie wycofali się ...

U Bułgarów były restrukturyzacje i przejęcia firm. Kilka lat temu ne dostałem dokumentacji do niedokończonej przez kogoś aplikacji sterownika CNC. Zero odzewu z Bułgarii, po firmie było pozamiatane !!! Musiałem go zastąpić MACH-em.

Tyrystory rzeczywiście padają (najpierw dawano je na 600V napięcia, potem na 800V). W exploatacji servo APENA często zapominają o dokręcaniu przewodów "siłowych", w których hulają duże prądy, które szarpane są magnetycznie. Nowe tyrystory (starym minęło 30 lat ii więcej) mają dużo równiejsze charakterystyki bramkowe i samą rezystancję bramka -dren. Ja instaluję dublety tyrystorowe na 1200V, ostatnio dałem 105 Amperowe, bo były w dobrej cenie...
Propozycję budowy ulepszonej wersji E regulatora TNP Apeny podrzucił mi ktoś z Górnego Śląska (ma silniki K-77xx WAMEL-u w stanie zadowalających, chce im dać nowo zbudowany servoregulator) ...

Ta płytka pionowa na wprost nas w wersji C czy D nazywa się PRO-1. Dwie zielone diody LED w lewej jej części potwierdzają poprawne napęcia zasilania (jedna obecność 3-ech faz zasilania sieciowego, druga poprawność zasilaczy stabilizowanych +/-15V). Dioda czerwona LED włącza się wraz z pojedynczym kontaktronem, kiedy po rozruchu wykrywane jest (z bocznika) przeciążenie silnika dopiero po ok. 0,25 sekundy od startu. Ponieważ druk PCB był wykonywany w TORAL--u Toruń, zdarzają się słabsze egzemplarze płytki PRO-1 z wychudzonymi ścieżkami, które pękają, czasem wskutek nagrzewania podczas pracy, czasem z powodu niechlujnego przechowywania albo jej transportu do naprawy.
W części 3-ech generatorów przebiegów piłokształtnych bywają uszkodzenia rezystorów I tranzystorów. Degenerują się wzmacniacze operacyjne uA741 w plastikowych obudowach DIL-8; nawet wymiana ich na czeskie w obudowach metalowych MAA741 nieistniejącej od lat TESLI, daje skuteczną regenerację...
Zamiana kond. elektrolitycznych na rząd większe przynosi poprawę stabilności pracy PRO-1 (przez ostatnie 30 lat gabaryty tych kond. zmalały, więc mieszczą się swobodnie).
Jednym słowem regeneracja płytek PRO-1 daje im "drugie życie". Kilka lat temu zregenerowana płytka PRO-1 do osi pionowej frezarki na Litwie pracuje do dziś lepiej niż fabrycznie nowe. Jej działanie sprawdzałem w systemie diagnostyki servo (contour deviation) CNC Sinumerik ...

Steryd napisał: "...napedami DC z polskimi sterownikami ZSO/C-32N-110-50.
Maszyna zmodernizowana w 91 roku, ale te sterowniki zostały. Ostatnio zaczynają mieć humory, a coraz trudniej o kogoś kto to ogarnia."
Podam wprost; ja to "ogarniam" od '1978 do dziś. A więc: wersję A wielopłytkową, wersję B, 2-płytkową oraz najliczniejszą wersję C jednopłytkową i trochę polepszoną wersję D.
Gdybym miał zamówienie na min. 10 szt. regulatorów do silników DC typu K-77xx prod. WAMEL, to wykonałbym wersję najlepszą E, gdzie odpadłoby sporo tranzystorów ...