Jasne. Teraz najtrudniejsze - wykonanie. Tak nawiasem przeczytałem, że zębatki rowerowe z usuniętym co 2 zębem nie nadają się do gąsienic, gdyż łańcuch spada, raz jest naprężony, a raz się luzuje, itp. Decyzja już raczej podjęta i gąsienice wykonam takim sposobem:
http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/ ... vt2817.htm
Tyle, że musiałbym znaleźć grubsze gumowe rurki, żeby to one odpowiadały za przyczepność.
Dam znać jak projekt ruszy i zacznę to wszystko składać
Dzięki za pomoc

@pitsa

Bardzo ciekawe rozwiązanie. W tym wypadku pominąłbym zębatki rowerowe. Tyle, że musiałbym wykonać koła z rowkami, w które idealnie wpasowywałyby się szczebelki. Napisałeś "Przy zębatkach rowerowych połączenie nitami nie wygląda mi ciekawie". Co miałeś na myśli? Że z powodu tych wystających nitów łańcuch będzie spadał?

@BoBBy

Każda pomoc się przyda i żadnej nie odmówię, a poza tym ludzie zajmujący się amatorsko robotyką są mile widziani. Wielkie dzięki za linki. Widzę, że tam gąsienice zostały wykonane taką sama metodą (blaszki + łańcuch), więc wytrzymałościowo dawałby radę Jednak zamontowane są one na kołach gumowych i zastanawia mnie, czy przy większym obciążeniu (kiedy np. pojazd wyjeżdżałby pod górę), gąsienice nie ślizgałyby się na tych kołach. Wolałbym gdyby koła miały jakieś zęby, wcięcia.

Wszystkie rozwiązania biorę pod uwagę i postaram się wybrać najkorzystniejsze. Teraz mam pewien obraz sytuacji i raczej gąsienice będą z łańcucha, blaszek i jakiejś gumy. Zastanawiam się czy robić koła z rowkami, czy dać zębatki rowerowe. Z czego można by było wykonać takie koła waszym zdaniem? Chyba aluminium? Lekkie i trwałe tylko problem z odpowiednim rozstawem rowków.

Zgadza się. Dlatego mam zamiar dokonać czegoś podobnego. Jeśli nie wpadnę na coś innego, użyję zębatek rowerowych. Blaszki pokryte gumą połączone z łańcuchem nitami. Spiłowany co drugi ząb zębatki. A Tu takie rozwiązanie w akcji http://www.youtube.com/watch?gl=PL&feat ... WlMZZUo4WM

Dlatego takiego typu koło (6F) mnie interesowało. Tyle tylko, że potrzebuję średnicy zew. ok 50-60 mm, na szerokość paska jakieś 30-40 mm. Wyjdzie pewnie gdzieś 100zł za jedno koło, jak nie lepiej.

Jeśli chodzi o pas dwustronnie zębaty, to nie martwię się brakiem przyczepności, więc zwykły zębaty może być. Byle tylko dobrze trzymał się na kołach. Nie przeskakiwał, nie zsuwał się, itp. Najbliższe mi rozwiązanie to te z łańcuchem. Ceny też muszę oczywiście pilnować, bo wydać 600zł na same gąsienice z kołami, to trochę dużo. Do tego wszystkiego dochodzi aparatura RC 4 kanały (nadajnik, odbiornik), 2 silniki napędowe, wydajne zasilanie, podwozie, mixer kanałów, 2 regulatory do silników, 2 serwa, kamera 2,4GHz... Co do kwestii gąsienic, to będę musiał wszystko jeszcze raz dokładnie przemyśleć.
Wielkie dzięki za pomoc

Witam,
Miałem już do czynienia z różnymi pasami napędowymi i wiem, że ich druga strona jest śliska. Coś bym temu zaradził. Jednak nie jestem ekspertem od dynamiki i nie wiem, jak takie pasy będą się zachowywały na kołach w czasie jazdy. Z założenia będzie to robot terenowy, więc podłoże będzie różne. Jeśli tak jak mówisz, pasy mogą zsuwać się z kół podczas jazdy, to bezsensownym będzie ich zastosowanie. Przypuszczałem, że może tak być, gdyż zęby/rowki tego typu kół i pasów są małe. I pewnie zrezygnuję z nich po Twojej odpowiedzi. Na razie poszukuję jakiegoś sensownego rozwiązania. Możliwe, że będę musiał zrobić gąsienice z łańcucha rowerowego, ale to znacznie zwiększy ciężar. Plusem takiego rozwiązania będzie cena. W najgorszym wypadku zrezygnuję całkowicie z gąsienic i zrobię koła ale to ostateczność. Tu gąsienice z łańcucha:

Myślę, że osie pierwszego i ostatniego koła będą w odległości ok. 260 mm. Taki rozstaw, to wersja maksymalna. Trudno mi to ocenić nie mając konkretnych kół. Jeśli będę zmuszony użyć kół o mniejszych średnicach, to będzie ich więcej. Możliwe też, że zmniejszę rozstaw. Zawsze mogę oddalić tylne koło, żeby pasek był dobrze naciągnięty - Jeżeli nie wpłynie to negatywnie na współpracę zębów paska i koła. Nie znam się na tym.
W przemyśleniach mam dwa rozwiązania. Prostsze i trudniejsze. To które zrealizuje zależy od tego, czy uda mi się zdobyć koła i dobrać pasy. Cenowo też nie wiem jak będzie to wyglądać. Nie potrzebuję tu żadnych wytrzymałych elementów. Wystarczą te z niskiej półki. Przeglądam oferty na damatic ale nie ma tu jakichś schematów, zdjęć, a np. "Koło 27 T5/25 6F" nie za wiele mi mówi. T5 - to chyba rozstaw zebów/25 szerokość? A średnica 27? Koła L, H, AT, T, HTD - nie mam pojęcia które wybrać. Jeśli okaże się, że cenowo jest to nieopłacalne, będę musiał przerzucić się na zębatki rowerowe i przerobiony łańcuch z blaszkami w ramach gąsienicy, ale to znacznie zwiększy ciężar, a tego chciałbym uniknąć. Tu mały schemat. W przypadku tego drugiego rozwiązania dobranie długości będzie raczej ciężkie:

Wielkie dzięki za namiary. Jeśli chodzi o wymiary kół, to średnica zewnętrzna w granicach 50-60 mm. Może być trochę więcej/mniej. A szerokość pasa +/- 30-40 mm. Nie mam obycia w tych elementach, a wiem, że to wszystko produkowane jest w narzuconych normach rozmiarowych. Nie mam też jakichś wygórowanych wymagań odnośnie tych kół. Chodzi mi po prostu o to, żeby średnica koła była w miarę duża, bo na platformę terenową muszę mieć kilku centymetrowy prześwit. Szerokość i typ pasków też nie jest ściśle określony. Wg zasady - im szersze "gąsienice" tym lepsza przyczepność. Ale tak, jak wspominałem, nie znam się na tym kompletnie i liczyłem na jakąś pomoc w doborze pasów i kół. Widzę tu koła/pasy HTD, T, AT, itd. Rozstaw pierwszego, a ostatniego koła też nie jest ostatecznie ustalony, więc długość pasów może być różna. Dostosuję się.

Witam,

Temat chyba dość nietypowy jak na to forum Pracuję nad mobilną platformą gąsienicową RC i potrzebne mi 6 aluminiowych kół zębatych + 2 pasy zębate do nich do wykonania gąsienic. Czy ktoś zna jakiś sklep internetowy, gdzie mógłbym to dostać? Większość sklepów raczej obsługuje firmy, a nie klientów indywidualnych i mam problem.
Chodzi mi o takiego typu koła: