http://pyffel.com.pl/glowica-stone.html
ewentualnie http://www.grawerki.biz/index.php?action=produkty&id=46
(1800pln)
A co do konstrukcji to nie musi być bardzo wymagająca

1Silniki standardowe 200 kroków
2Sterowniki muszą być dobrane do silników (V i A) napięcie i natężenie
3Musisz dopytać producenta
4Trapezowa w zupełności wystarczy i uprości konstrukcję
7W programie podasz właściwości:odległość pokonana w trakcie 1 obrotu silnika. W twoim przypadku prawdopodobnie będzie to skok śruby.

Serdecznie pozdrawiam Paweł