mheli dobrze opisał Ci cały przebieg.
Nie musisz korzystać tylko z tych narzędzi które masz w magazynie. Możesz mieć bazę kilkudziesięciu narzędzi i po prostu wkładać je ręcznie. Dlatego właśnie maszyna nie chowa narzędzia do magazynu, gdyż nie ma zadeklarowanego slotu w magazynie (jak wejdziesz w tablicę narzędzi, to naciskając na przycisk "Stanowisko tablica(?)", albo coś w tym stylu, przejdziesz do stanowisk narzędzi w magazynie). Jest jeden wymóg, wywołując narzędzie spoza magazynu, w sytuacji gdy narzędzie które znajdowało się we wrzecionie miało przypisany numer magazynowy musisz mieć przynajmniej jeden wolny slot w magazynie (który jest zarezerwowany pod to narzędzie).
To czy narzędzie jest we wrzecionie czy nie - nie ma żadnego znaczenia. Wykonaj pusty przebieg jeśli maszyna nie zaakceptowała poprzedniej wymiany.
Najlepiej zrób zdjęcia co robisz po kolei i jak wyglądają komunikaty na pulpicie sterownika. Będzie większe prawdopodobieństwo znalezienia błędu. Nawet jeśli wydaje Ci się, że wszystko robisz dobrze, może się okazać że pomijasz jakiś mały, a jednak ważny szczegół, i przez to wszystko się sypie i maszyna nie chce współpracować.
inż. Mateusz