Zjeżdżasz na punkty referencyjne we wszystkich osiach po uruchomieniu maszyny?

inż. Mateusz

plarav pisze:(...)

W moim poprzednim poście masz link do instrukcji w której znajduje się opis zagadnienia o wyjaśnienie którego prosisz. Jeśli jednak nie chce Ci się czytać instrukcji, to w skrócie wygląda to tak, że parametry I oraz J są współrzędnymi środka okręgu, I odpowiada wartości współrzędnej X, J -> Y. Jest to odległość środka okręgu od pozycji początkowej łuku.

Przykład:

Na podstawie powyższego rysunku, jeśli chcemy przejechać narzędziem z punktu 1 do punktu 2, punktami początku okręgu będą współrzędne w którym narzędzie aktualnie się znajduje, czyli X50. Y0., natomiast punkt końcowy X0. Y50., czyli kod FANUCa będzie wyglądał następująco: Parametry I oraz J są odległościami środka okręgu od punktu początkowego łuku, czyli jeżeli narzędzie znajduje się w punkcie X50. Y0., a środek okręgu jest w punkcie X0. Y0. to odległość od punktu początkowego do środka okręgu jest równa -50. Można założyć, i tak jest w istocie, że parametry I oraz J będą za każdym razem takie same dla punktu startu znajdującego się w pozycji 1. W pozycji 2 I0. J-50., w pozycji 3 I50. J0., w pozycji 4 I0. J50... Jeśli chodzi o punkty inne niż współrzędne krotności konta 90 stopni, wystarczy policzyć współrzędne początku łuku. Jak to zrobić najprościej? Zainteresuj się funkcjami trygonometrycznymi.

Pozdrawiam