Przy drugim komunikacie naciskasz przycisk "CE", następnie czekasz na translacje PLC (sama się zakończy), później włączasz napędy (jak będą Ci wyskakiwać błędy naciskaj CE i dalej próbuj), i bazujesz maszynę. Mam nadzieję że dobrze zapamiętałem.

inż. Mateusz