Tam są silniki prądu stałego z enkoderami i hamulcem. 3 w jednym

tak że nie bardzo jest sens wywalać te silniki.

Jest jeszcze jedna możliwość uczenia robota z tego co wyczytałem jak sie programuje tego robota.

Zwalnie sie hamulce i uczy sie go ruchów które on zapamiętuje i powtarza.

Prawda jest taka ja nie jestem elektronikiem i sam tego nie zrobie pozostaje mi kupić taki sterownik (w co wątpie) albo zapłacić komuś aby mi to zrobił.

a czy w machu jest możliwość wysterować te osie aby np. narysować kółko mazakiem w dowolnej płaszczyśnie.?

Przez przypadek natrafiłem u bościa na całe kompletne ramie manipulatora PUMA 500
niestety bez sterownika.

Czy można gdzies dokupić taki sterownik albo może ktoś robi takie rzeczy.

chciałbym z niego zrobić robota spawalniczego.

oto zdjęcia

http://www.techvmet.pl/zdjecia/robo.htm

Jest tam 6 osi + pneumatyczny chwytak.