Tam są silniki prądu stałego z enkoderami i hamulcem. 3 w jednym tak że nie bardzo jest sens wywalać te silniki. Jest jeszcze jedna możliwość uczenia robota z tego co wyczytałem jak sie programuje tego robota. Zwalnie sie hamulce i uczy sie go ruchów które on zapamiętuje i powtarza. Prawda jest taka...

a czy w machu jest możliwość wysterować te osie aby np. narysować kółko mazakiem w dowolnej płaszczyśnie.?

Przez przypadek natrafiłem u bościa na całe kompletne ramie manipulatora PUMA 500 niestety bez sterownika. Czy można gdzies dokupić taki sterownik albo może ktoś robi takie rzeczy. chciałbym z niego zrobić robota spawalniczego. oto zdjęcia http://www.techvmet.pl/zdjecia/robo.htm Jest tam 6 osi + pne...

Zjarał mi sie silnik prądu stałego do napędu osi. Silnik jest jeden co ciekawe kręci sie tylko w jedną strone a która oś jest napędzana i w którą strone odpowiadają sprzęgła. Frezarka to MAHO 800P ze sterownikiem Haidenhain TNC 135. Silnik to BBC Brown Boveri FD MC23AS R0006 0783 No. 171944 172V 300...

własnie skalowałem w autocadzie ale nie zwrówiłem ze o 25.4.

a jeszcze jedno corel jak zamienia krzywe na odcinki. na jakiej podstawie to robi?

jak określić aby proste był o zadanej długości trzeba dojść do tego eksperymentalnie
czy ktoś już to przetrenował?

??

jesli zapisze dxf w corelu i otworze w autocadzie to musze go wyskalować bo zawsze jest mniejszony. jest na to jakis sposób?

z tym corelem to jest bardzo dobre rozwiązanie.

dzieki za rade tylko czemu dxf corela trzeba skalowac. tego nie rozumien ale poza tym jest oki.

co do exela to kiszka bedzie problem

jak bys mógł to podesłać to bardzao prosze.

[ Dodano: 2006-09-11, 21:15 ]
A jest cos takiego aby wygenerować taki kod np z pliku dxf.

aby mozna było ustawic jakiej długości mają być odcinki i święto.

Czy jest wogule jakiś generator g kodu na frezarke bez interlolacji kołowej.

chodzi mi o to aby np wyfrezować kawałek łuku składający sie z bardzo krótkich odcinków prostych,

jeśli łuk jest duży a odcinki były by małe to będą prawie niewidoczne na detalu.

Prosze o pomoc.

Prawda jest taka jesli wszystko bedzie mnie kosztować do 10 tys. zł to sie pewnie zdecyduje ale jesli miał bym dawać 15 tys. Euro to zostane przy starym sterowniku i dam sobie spokój. licze sie z tym ze tego nie zrobi w tydzień i ze zawsze wyjdą jakies problemy. Ale mam pytanie czy same enkodery na ...