Odepnij przewody sygnałowe od krańcówki. Odepnij je przy sterowniku i zmierz czy krańcówka jest NO czy NC. Jeśli krańcówka jest typu NC (normalnie zamknięta) daj w to miejsce zworę z przewodów na wtyczce sterownika i polataj maszyna na zworze bez krańcówki (tylko uważaj bo ni ma krańcówek i możesz zrobić kolizję). Jak krańcówka jest NO (normalnie otwarta) to wystarczy polatać bez zwory na wtyczce sterownika. Wyeliminujemy w ten sposób usterkę przewodu i/lub czujnika.