Poza tym przejrzałem pobieżnie tego PDF-a i widzę, że sterowane to jest sygnałem +-10V więc już to będzie problemem bo to nie tak jak w krokowcach Step i Dir. Do tego trzeba mieć też program do kalibracji sterownika do silnika i tego co on napędza. Nie wiadomo czy to jest sprawne wogóle. Możesz spróbować to sprzedać albo wykorzystać jak tam sobie wymyślisz. Wątpię że dasz radę to uruchomić na tym sterowniku. Przydał by Ci się jakiś gość od automatyki który ma na codzień styczność z takimi urządzeniami. W mig by to rozgryzł
