Znaleziono 5 wyników

autor: Alvar4
12 wrz 2013, 09:22
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Amerykańskie servosilniki 200W, jaki sterownik do nich?
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 2631

Cenę wymyśliliśmy tak na szybko dla hecy bo się zapytania o nią pojawiły więc trzask cenę z d..y. W środku masz 8 serw 200W wraz z sterownikami i enkoderami, 8 śrub kulowych Kuroda 15-tek o skoku 10mm/obr wraz z nakrętkami, 8 metrowych szyn THK 15 i po dwa wózki jezdne na nich, 8 metrowych prowadnic przewodów Igus, kawał aluminiowej ramy z płyty 15mm która można ciąć na formatki, 2 zasilacze przemysłowe 0-50v 0-0.5A firmy Cepco, 2 kamery z oświetleniem led firmy Watec WAT-304R. Do tego z 10 kilogramów przeróżnych kabli, przewodzików drucików, 2 duże transformatory ale nie wiem czy separujące czy zasilające, oprawy świetlówek 12 sztuk, komputer sterujący z flopem i cd-rom pewnie klasy pentium 100, 4 miniprowadnice szynowe ok 100mm długości na 2 wózkach, pulpit sterowniczy i monitor, kawał solidnej ramy którą można wykorzystać na stół warsztatowy lub jako podstawę do innej maszyny.
Dość powiedzieć, że maszyna jest na 115V więc nawet jej nie uruchomimy bo trzeba by ją przez transformator zasilić. Jest też opcja zasilania na 230 ale trzeba pozmieniać w zasilaczach zworki na inne napięcie pracy a jak się o jakimś zespole zapomni to tylko dym pójdzie pod 230V. Nie będziemy jej na tą chwilę naprawiać. Może wystawimy ją tu na forum w dziale giełda tak z ciekawości. Pozdrawiam i czekam na kolejne żywe dyskusje :)
autor: Alvar4
11 wrz 2013, 21:49
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Amerykańskie servosilniki 200W, jaki sterownik do nich?
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 2631

No tak. Tylko tu jest kwestia że to trzeba najpierw uruchomić, wgryźć się w oprogramowanie i się go nauczyć, zrobić testy na poprawność pracy i obsługi, usunąć ewentualne usterki i w końcu można zacząć masowo testować płytki. Podejrzewam że przyszły ewentualny nabywca prędzej osiwieje i rozwinie się u niego nadpobudliwość i nerwica zanim dojdzie do ładu z tą maszyną. Z tego co się dowiedziałem to jedna z nich (ta której na razie nie ruszamy) działa ale coś tam nie do końca jest z nią w porządku. Firma wymieniła częściowo park maszynowy a technik już jej nie chciał naprawiać bo mają nowe testery do płytek.
Nie jestem elektronikiem i nie interesuje mnie produkcja płytek więc dla mnie ta maszyna ma wartość 2zł za kilogram plus trochę śrub i szyn ze środka. Ustaliłem z osoba decydującą że jak ktoś chce ją uratować przed rozczłonkowaniem to za 10 patoli może się stać jej (nie)szczęśliwym posiadaczem + dostanie trochę elektroniki z tej co rozbieramy. Od tak luźna propozycja :)
autor: Alvar4
11 wrz 2013, 19:20
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Amerykańskie servosilniki 200W, jaki sterownik do nich?
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 2631

Maszyny nie należą do mnie więc nie za bardzo mogę rozmawiać o ich sprzedaży. Ewentualne propozycje co do kupna można składać na priv a ja po prostu pogadam z osobą zarządzającą tym sprzętem i może da się coś uzgodnić. Maszyny można powiedzieć że je przechowuję i się trochę do nich dobieram. Tak jak pisałem wcześniej jedną na pewno rozbierzemy w mak bo już są pomysły gdzie te części pójdą a druga puki co zostanie w nienaruszonym stanie. Strach się przyznać ale stoi też fotoploter bez głowicy laserowej i bez sterowania. Tego też mamy nie dotykać? :) Z plotera ma być frezarka oparta na podzespołach z probota.

Obrazek

Znalazłem filmik który pokazuje jak działa podobna maszyna. Tak dla ciekawskich:


No i znalazłem....i teraz mi głupio......faktycznie sprzęt w cenie.....
http://www.smtnet.com/mart/index.cfm?fu ... m_id=78200
autor: Alvar4
11 wrz 2013, 15:56
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Amerykańskie servosilniki 200W, jaki sterownik do nich?
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 2631

W sumie to są dwie takie maszyny. Dobieramy się do tej która ma niekompletną elektronikę. Druga stoi i na razie jej nie ruszamy. Może i maszyny są coś warte tylko problem kto to kupi. Maszyny są dość egzotyczne. Nam nie zależy na zarobieniu na niech kasy. Raczej traktujemy je jako składnica fajnych części. Są tam metrowe szyny THK 15, śruby kulowe kuroda o dość dużym skoku. Najgorsze, że wszystkie śrubki i gwinty są calowe bo to Ameryka. Szukałem na necie takich maszyn i nic nie znalazłem. W sumie to uratowaliśmy je przed zezłomowaniem bo firma je miała zezłomować. Gdyby im się opłacało naprawiać to by naprawiali. I tak widać że już jedna nie pracowała i niektóre części elektroniczne z niej przełożyli do tej drugiej. Zaraz rozdzielę po pomagasku :) Dziękuję.

Mamy zaprzyjaźnionych elektroników w FabLab-ie więc już im marudzimy o sterowniki do tych silników. Jak uda mi się dobrać do enkoderów to zamieszczę fotki i będziemy zgadywać jakiego typu są. Wtyczka do enkodera jest na 9 pinów. Pozdrawiam.
autor: Alvar4
11 wrz 2013, 11:07
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Amerykańskie servosilniki 200W, jaki sterownik do nich?
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 2631

Amerykańskie servosilniki 200W, jaki sterownik do nich?

Witam.
Dostaliśmy maszynę PROBOT która służyła kiedyś w zakładzie produkującym płytki elektroniczne. Maszyna miała za zadanie testować gotowe płytki na poprawność wykonanych ścieżek (badała przejścia między punktami lutowniczymi).
Tak wygląda urządzenie:

Obrazek

Maszyna ma w sobie takie serwa:
(Z tego co wyczytałem na jakiejś chińskiej stronie to silniki 200W, 50V, 6500rpm, ceny za nowy silnik to 490$ a używany 150$)

Obrazek

Oryginalne sterowanie jest tam takie:

Obrazek

Obrazek

Enkodery nie są bezpośrednio w silniku tylko na drugim końcu śruby kulowej.
Do silników przyłącza się tylko 4 przewody.
Tych silników w maszynie jest chyba 8 sztuk ale nie liczyłem ich jeszcze dokładnie.
Maszyna przeznaczona do rozbiórki na części.

Pytanie czy da się do tych silników podpiąć jakiś inny fabryczny sterownik?
Jakiego typu to są silniki, czyżby BLDC? Da się to ogarnąć w jakiś prosty sposób? Może wykorzystać oryginalne sterowniki tylko że ktoś by je musiał rozgryźć.
Na korkowcach się trochę znam ale serwa to dla mnie czarna magia więc proszę się nie śmiać z moich pytań. Pozdrawiam i czekam na jakąkolwiek pomoc :)

Wróć do „Amerykańskie servosilniki 200W, jaki sterownik do nich?”