Śruby kulowe to podstawa - silnik 3Nm targa mi bez problemów stukilową oś Y w pionie na kulowej i wózkach Rexrotha. Na jaskółce z trapezem bez przełożeń nie dało się pracować nawet jak cała oś ważyła 1/10 i jeździła poziomo.

Nie kombinuj z tym "półcnc", rób od razu CNC z prawdiwego zdarzenia.