Nie wiem, co zrobiłeś źle, nie jestem wróżką. Sam to przechodziłem w jednej osi na początku - podobne kolory kabelków mi się pomerdały, i właściwy wisiał luźno. Oś kręciła się zawsze w jedną stronę.

Stawiam na błąd podłączenia sygnałów DIR.