Tux ma rację - warto poczytać przed instalowaniem, bo twoją metodą do niczego nie dojdziesz.

Jeżeli masz Ubuntu 12, to na nim dasz radę zainstalować wersję symulacyjną z gita - patrz odpowiedni topic na forum.

Możesz na Virtualboxie zainstalować Ubuntu Lucid Lynx z preinstalowanym Linuxcnc (płyta z obrazu pobranego z www.linuxcnc.org )

Ale na pewno nie zadziała ci skrypt instalacyjny, napisany pod Lucida, na twojej wersji Ubuntu.