Czytaj forum, zamiast pytać na starcie. Jest w tym dziale temat o pisaniu g-codu pod wypalarkę, jest o THC i halu pod układ Prokopcia. Jak czegoś nie rozumiesz - pytaj tam, a nie w kolejnych wątkach. Tu ci nikt tego od nowa nie będzie wypisywał, bo potem jest multum wątków na jeden temat, a w żadnym nie ma omówienia całości problemu.