Prosta krańcówka rozpoznająca, czy bolec wskoczył w otwór głowicy, sprawę errora załatwi. Silnik krokowy ma prawo ruszyć jedynie wtedy, gdy bolec jest wciągnięty. Sprężyna musi być dość mocna, i silnik nie ma prawa zerwać bolca, czy go wypchnąć z otworu w głowicy.

Generalnie defaultowa pozycja głowicy to "zablokowana". I powinno się to odbywać bez konieczności zużywania energii. Dostarczenie energii do odblokowania i obrotu, zablokowanie, i oczekiwanie na kolejną zmianę narzędzia bez poboru energii w tym czasie.

Obrót głowicy silnikiem krokowym przez przekładnię ślimakową, blokowanie na pozycji bolcem na sprężynie, wciąganym w cewkę na czas obrotu. Idea taka: polecenie zmiany narzędzia włącza przepływ prądu w cewce, bolec jest wciągany, zwalnia głowicę. Włącza się silnik krokowy, obraca, ile trzeba, i następuje rozłączenie prądu zasilającego cewkę. Sprężyna wypycha bolec, blokując głowicę. Bolec musi być zakończony stożkiem, albo półkulą, żeby wchodził w otwór głowicy bez możliwości zahaczenia o rant.