Jest dział, tyczący Fanuca na forum - przeglądałeś go? Swoje pytanie powinieneś tam zadać. Nie wiem, jakiego języka używa ten producent. Najprawdopodobniej własnego, napisanego specjalnie pod to.

Makro to procedura, napisana w jakimś języku programowania, dająca w efekcie ciąg poleceń G-code zrozumiały dla maszyny. Dla Macha makra pisze się w Visual Basic-u, pod LinuxCNC wprost w kodzie - LinuxCNC ma wbudowany interpreter i obywa się doskonale bez zewnętrznego języka dla makr, choć można je pisać pod niego w Pythonie.

Poczytaj moje wpisy w dziale LinuxCNC, tyczące pisania kodu z palca i NGCGUI - powinno to trochę temat rozjaśnić.