http://letsmakerobots.com/node/18962
http://letsmakerobots.com/node/21897
Nie wiem czy dla ciebie nie będą zbyt mało wytrzymałe, ale myślę, że podzielić się linkami nie zaszkodzi
Sam zajmuję się amatorsko robotyką i wiem, jak ciężko jest obniżać koszty 
