No to jestem przekonany ze zaraz ktoś powie ze l297/298 mozna sterowac silniki unipolarne podlaczajac ich uzwojenia jako bipolarne... no ale nic.. robie PIC'a

Witam

Sorki ze odgrzewam temat... ale
Bedę robił teraz sterowniki do silników... mam unipolarne.. no i ..
Nie wiem co wybrac - czy l297/298 czy linistepper na picu.
Czy Ci którzy budowali ten sterownik są z niego zadowoleni bo dluzszym okresie uzytkowania? Wiem ze wszyscy prawie zachwalaja l297 + l298... ale ja cos nie lubie takich zintegrowanych ukladow po za tym sterowiki na picu powinny wyjsc ok 2x taniej..
Jakiego rodzaju problemy moga wystapic ?? (pic)