Tak index wystepuje raz na obrot u mnie obecnie z serwami estun raz co 10000 impulsow co przy srubie o skoku 10mm daje dokladnosc 0.001 z rysunku w instrukci wynika ze szerokosc sygnalu jest jak dwa impulsy enkodera.
Trzeba by miec niezle szczescie zeby sygnal pojawil sie w tym samym momencie co zdjazd z krancowki ale w zyciu wszysko jest mozliwe ...
Dla swietego spokoju mozna przeciez obluzowac mocowanie sruby i przekrecic tak aby sygnal pojawil sie np po przejechaniu 2mm po zjezdzie...
Ja pierwsz raz jak podlaczylem trzy osie to np. X pierwsza znajdowala index dosyc szybko a na Y i Z robily prawie caly obrot. A tak jak napisalem wyzej predkosc musiala byc mniejsza niz 100mm/m czyli trwalo wieki wiec poluzowalem srube i przekrecilem wzgledem serwa tak zeby sygnal pojawial sie po okolo 1/8 obrotu serwa po zjechaniu z krancowki.

Bazowanie na index dziala tak jak normalne z krancowka Home tylko w momencie zjazdu z krancowki nie zatrzymuje sie odrazu tylko jedzie kawalek dalej az sterownik dostanie sygnal index z enkodera i wtedy os sie zeruje. W zaleznosci jak daleko jest od indexu moze przejechac kilka mm po zjechaniu z krancowki (w zaleznosci od przekladni, sruby..). Ze wzgledu ze sygnal index jest bardzo krotki zjazd musi byc bardzo wolny inaczej sterownik nie wylapie sygnalu i bedzie jechal w poszukiwaniu indexu az do konca osi ale go nie znajdzie. Ja w piko maksymalnie ustawilem predkosc zjazdu na 100mm na minute powyzej sterownik juz nie wylapywal sygnalu bylo to z enkoderem AMT-103 moze z innym mozna by to przyspiesyc..
W serwach yaskawa index nazywa sie C-pulse poszukaj w instrukcji.
Jezeli bys posiadal piko podlaczenie i konfiguracja jest prosta.
Mysle ze troche rozjasnilem temat indexu...