tak, nie jest to nowość niestety

Witam! Niestety uszkodził mi się sterownik a raczej oś Y od niego, popaliły się końcówki oraz główne diody prostownicze przy nich pomimo wymiany oś co prawda już rusza (sterownik kieruje ją do krawędzi i staje) ale nie działa po uruchomieniu programu. Czy ktoś z forumowiczów podjąłby się naprawy tego sterownika? A może jesteście w stanie zaproponować inny ponieważ ten nie będzie się nadawał do naprawy? Znalazłem stronę na której zbudowano od podstaw sterownik do tej maszyny lecz tam korzystają z linuxa a ja korzystam ze starego MAC'a i nie wiem czy będzie on kompatybilny.
http://www.andrewkilpatrick.org/blog/?page_id=914

Załączam jeszcze zdjęcia z wnętrza tego sterownika: