L1C i L2C masz podłączone? Musi załączać się wcześniej niż zasilanie sterownika. Po drugie - te serwa powinny pracować też w trybie JOG (obracanie wałem silnika za pomocą przycisków na panelu sterownika). Po trzecie - to nie sygnały step/dir mają mieć wartość 12-24V a "sterowanie drivera - czyli informacja o tym, czy sterownik ma być załączony i gotowy do pracy". Dla tych serw w DTR nie ma błędu 22 - jest 21 i 23. Musisz zobaczyć (wybacz, ale nie pamiętam czy dla tech serw również - miałem MINAS ale inną wersję bodajże) - na po załączeniu trzeba zrobić reset na wejściu, musi być zwarty pin na "servo ON". O to chodzi. Do trybu JOG nie trzeba podłączać sygnałów step/dir.